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XYZ懸臂直角坐標機械手的安裝步驟

文章來源:領航自動化   發布時間:2023-07-23   點擊數:5246   【

XYZ懸臂直角坐標機械手是軸三軸直線模組組合,Z軸可以安裝為本體移動或本體固定按自動化生產需求。 直角坐標機械手

Y軸底座固定,XZ軸隨Y軸滑座移動,工作范圍為XYZ平面;

Z軸滑座固定于X軸滑座,Z軸本體上下移動;


XYZ懸臂直角坐標機械手的安裝步驟:
第一步:將X軸安裝到安裝臺面
安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能,安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.

第二步:安裝XY軸連接板
安裝XY軸連接板時,請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。

第三步:安裝Y軸及走線槽

第四步:安裝YZ軸連接板和Z軸;

第五步:安裝拖鏈和布線

1)布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開,隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。
2)電纜或氣管布線時,應將線纜排列整齊裝于拖鏈中,線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二,更不可扭曲和錯亂無序;
3)電機端出線線纜的接頭(動力線,編碼器線或制動器線纜)

最后懸臂直角坐標機械手安裝后,請對所有堅固螺釘進行全面的檢查,防止漏鎖或擰緊松動現象。

一般多軸直角坐標機械手的安裝都是由基部向頂部安裝;先主體安裝后附件安裝;先機械部分后電氣配線為原則,如有安裝問題可隨時聯絡我-東莞領航自動化LH-AUTO.

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